怎樣使用RTK

哈爾濱RTK是一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、建筑工程、地質(zhì)勘查等領(lǐng)域。使用RTK進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要遵循一定的步驟和注意事項(xiàng)。以下是如何使用RTK的詳細(xì)步驟：

一、準(zhǔn)備工作

設(shè)備檢查：確保RTK設(shè)備（包括基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、手簿、天線、電臺(tái)等）完好無損，電池充滿電，所有配件齊全。

軟件安裝與更新：在手簿上安裝并更新RTK測(cè)量軟件，如科力達(dá)工程之星等，確保軟件版本與設(shè)備兼容。

二、設(shè)置基準(zhǔn)站

架設(shè)基準(zhǔn)站：

在選定的基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)上安置腳架，安裝上基座，再將基準(zhǔn)站主機(jī)用連接器安置于基座之上，對(duì)中整平。注意基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)應(yīng)選在周圍視野開闊、無大型遮擋物的地方，避免在截止高度角15度以內(nèi)有大型建筑物、高壓線、變壓器和發(fā)射塔等干擾源。

安置發(fā)射天線和電臺(tái)，將發(fā)射天線用連接器安置在另一腳架上，電臺(tái)掛在腳架的一側(cè)，用發(fā)射天線電纜接在電臺(tái)上，再用電源電纜將主機(jī)、電臺(tái)和蓄電池接好，注意電源的正負(fù)極正確（紅正黑負(fù)）。

輕按電源鍵打開基準(zhǔn)站主機(jī)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星。當(dāng)衛(wèi)星數(shù)大于5顆，PDOP值小于3時(shí)，按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)基準(zhǔn)站。

配置基準(zhǔn)站：

在手簿上打開RTK測(cè)量軟件，通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連接基準(zhǔn)站主機(jī)。

進(jìn)入基準(zhǔn)站設(shè)置界面，配置數(shù)據(jù)鏈通信參數(shù)，如電臺(tái)頻道、波特率等。如果使用內(nèi)置電臺(tái)，則直接在軟件中設(shè)置；如果使用外掛電臺(tái)，則在外掛電臺(tái)上設(shè)置好參數(shù)后再在軟件中確認(rèn)。

確認(rèn)基準(zhǔn)站設(shè)置無誤后，啟動(dòng)基準(zhǔn)站，等待其開始正常工作并發(fā)送差分信號(hào)。

三、設(shè)置移動(dòng)站

安裝移動(dòng)站：

將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部。

將手簿使用托架夾在對(duì)中桿的適合位置，確保手簿穩(wěn)定且便于操作。

連接與配置：

在手簿上打開RTK測(cè)量軟件，通過藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連接移動(dòng)站主機(jī)。

進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置界面，配置與基準(zhǔn)站相同的數(shù)據(jù)鏈通信參數(shù)，確保移動(dòng)站能夠接收到基準(zhǔn)站發(fā)送的差分信號(hào)。

四、新建工程與校正

新建工程：

在RTK測(cè)量軟件中新建工程，輸入工程名稱、坐標(biāo)系統(tǒng)名稱等基本信息。

設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)，包括投影方式、中央子午線等。

校正參數(shù)：

根據(jù)實(shí)際情況選擇校正方法。如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，可以直接輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)和天線高進(jìn)行校正。如果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，則需要采集至少兩個(gè)以上的控制點(diǎn)坐標(biāo)，通過軟件計(jì)算校正參數(shù)。

在校正過程中，注意保持移動(dòng)站對(duì)中桿氣泡居中，確保測(cè)量精度。

五、開始測(cè)量

固定解狀態(tài)：

在所有設(shè)置完成后，等待移動(dòng)站顯示固定解狀態(tài)。固定解狀態(tài)表示系統(tǒng)已經(jīng)獲得穩(wěn)定的高精度定位。

進(jìn)行測(cè)量：

使用手簿軟件控制移動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量?？梢酝ㄟ^點(diǎn)測(cè)量功能記錄測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，也可以進(jìn)行點(diǎn)放樣等操作。

在測(cè)量過程中，注意觀察手簿軟件的狀態(tài)提示和測(cè)量數(shù)據(jù)，確保測(cè)量精度和準(zhǔn)確性。

六、數(shù)據(jù)傳輸與處理

數(shù)據(jù)傳輸：

測(cè)量完成后，使用SD存儲(chǔ)卡將手簿中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳出到微機(jī)上。傳輸前需先將數(shù)據(jù)卡插入手簿中，打開RTK測(cè)量軟件選擇相應(yīng)的文件輸出格式和源文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換和保存。

數(shù)據(jù)處理：

在微機(jī)上使用專業(yè)的測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析?？梢陨蓽y(cè)量軌跡圖、坐標(biāo)報(bào)表等成果文件供后續(xù)使用。

通過以上步驟，就可以完成RTK測(cè)量的整個(gè)過程。需要注意的是，在實(shí)際使用過程中應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和安全注意事項(xiàng)，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。