RTK測量的注意事項有哪些

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-time kinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。

RTK技術的關鍵在于數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現(xiàn)。

哈爾濱測繪儀器公司為您介紹RTK測量注意事項

1、參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡內所有流動站的正常工作。

1）周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

2）參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。

3）參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4）RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

5）參考站連結必須正確，注意虛電池的正負極（紅正黑負）．

6）參考站主機開機后，需等到差分信號正常發(fā)射方可離開參考站，Ｓ８２表現(xiàn)為ＤＬ指示燈每５秒鐘快閃２次．Ｓ８６表現(xiàn)為ＲＸ指示燈每５秒鐘快閃２次．

2、流動站要求

1）在RTK作業(yè)前，應首先檢查儀器內存容量能否滿足工作需要，并備足電源。

2）在打開工程之星之后，首先要確保手簿與主機藍牙連通。

3）為了保證RTK的高精度,較好有三個以上平面坐標已知點進行校正，而且點精度要均等，并要均勻分布于測區(qū)周圍,要利用坐標轉換中誤差對轉換參數(shù)的精度進行評定.如果利用兩點校正,一定要注意尺度比是否接近于1。

4）由于流動站一般采用缺省2m流動桿作業(yè)，當高度不同時，應修正此值。

5）在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定達到固定后，再小心無傾斜地移回待定點或放低天線，一般可以初始化成功。